미로 탐색 - 백준 #2178, 그래프이론/그래프탐색/너비 우선 탐색

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1	0	1	1	1	1
1	0	1	0	1	0
1	0	1	0	1	1
1	1	1	0	1	1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

예제 입력 1

4 6
101111
101010
101011
111011

예제 출력 1

15

예제 입력 2

4 6
110110
110110
111111
111101

예제 출력 2

9

예제 입력 3

2 25
1011101110111011101110111
1110111011101110111011101

예제 출력 3

38

예제 입력 4

7 7
1011111
1110001
1000001
1000001
1000001
1000001
1111111

예제 출력 4

13

풀이

from collections import deque
N, M = map(int, input().split())
maze = []
for _ in range(N):
    maze.append(list(map(int, input())))

def bfs(x, y):
    dx, dy = [-1, 1, 0, 0], [0, 0, -1, 1]
    queue = deque()
    queue.append((x, y))

    while queue:
        x, y = queue.popleft()
        for i in range(4):    # 상하좌우 4가지 방향 확인
            nx = x + dx[i]
            ny = y + dy[i]
            # 미로 밖으로는 진행 불가
            if nx < 0 or nx >= N or ny < 0 or ny >= M:
                continue
            if maze[nx][ny] == 0:    # 0으로는 진행 불가
                continue
            if maze[nx][ny] == 1:
                maze[nx][ny] = maze[x][y] + 1
                queue.append((nx, ny))
    return maze[N-1][M-1]

print(bfs(0, 0))